Swarm Intelligence

Boids Model

• 体积排斥：每个模拟的个体都会占据一定的体积，而这些体积永远不会相交，即每个个体都会避免与最近的个体发生碰撞。
• 速度对齐：每个个体与其近邻保持速度同步。
• 聚集倾向：粒子不会倾向于独立行动，每个个体会尽量与附近个体靠近，以避免孤立。